La cité médiévale de Lescar se situe à 6 km à l'ouest de Pau, en hauteur.Les premières traces de présence humaine sur Lescar remonte à 2005 av. JC. Dès le début de notre ère, les Romains bâtirent une ville à laquelle ils donnèrent le nom de la peuplade envahie : Beneharnum. La cité gallo romaine devint première Capitale du Béarn puis Évêché dès le 6ème siècle. Vers l'an 1000, elle prend le nom de Lescar. Située sur le chemin de St-Jacques-de-Compostelle, la cité fortifiée garde son statut d'évêché jusqu'à la Révolution. La cathédrale Notre-Dame, chef d’œuvre de l'art roman avec la mystérieuse mosaïque du 'petit chasseur maure', la tombe des Rois de Navarre et le trésor (12ème s). vous pourrez également vous promener sur les remparts, la tour prison (14ème s), le collège des Chanoines (17ème s). Tout le mobilier historique est présenté dans le musée de Lescar.Situation : Accessible à pied depuis l'OT, En centre-ville, En ville